سروو موتور
سروو موتور چیست؟
سروو موتور یا Servo Motor نوعی موتور الکتریکی می باشند که با دقت زیادی می چرخند زیرا در آن ها یک مدار کنترلی برای کنترل موقعیت شفت وجود دارد. با یک فیدبک از شفت موقعیت آن را کنترل می کند. واژه سروو از یک واژه لاتین مشتق شده است که به معنی عمل دقیق به فرمان داده شده می باشد. سروو موتورها نیز به علت عملکرد دقیق سروو خوانده می شوند.
نحوه عملکرد سروو موتورها
سروو موتور در واقع یک مکانیزم حلقه بسته می باشد که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود استفاده می کند.ورودی کنترل یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال می باشد که نشان دهنده موقعیت فرمان برای شفت خروجی می باشد. موتور شامل نوعی انکودر می باشد که موقعیت و فیدبک سرعت را فراهم می کند. در ساده ترین حالت ما تنها موقعیت را اندازه گیری کرده، و سپس این موقعیت با موقعیت دستوری مقایسه می شود در صورتی که این مقادیر متفاوت باشند یک سیگنال خطا تولید می شود. این فیدبک به موتور داده شده و چرخش شفت را تغییر می دهد این پروسه تاجایی ادامه دارد که سیگنال خطا صفر شده و در نهایت موتور متوقف می شود. استفاده از یک کنترل PID سبب دقت و سرعت در موقعیت فرماندهی می شود.
مزایا و کاربرد سروو موتورها
به علت ویژگی های منحصر به فرد سروو موتورها در کاربردهایی مانند موارد زیر استفاده می شود.
- ماشین های اسباب بازی
- هلیکوپتر و هواپیماها
- روباتیک
- مفاصل صنعتی
- اتصالات ربات انسان نما
- کنترل تجهیزات در دستگاه‌های پردازش غذا
- کنترل تجهیزات در دستگاه‌های بسته‌بندی
- سیستم نقاله
- مراحل گردان برای ابزارهای ماشین یا سیستم‌های بازرسی
- کنترل فشار
- کنترل ماشین‌های قالب‌گیری پلاستیک
- کنترل رادیو و برنامه‌های سرگرمی دیگر
- ماشین‌های رسوب بخار یا بخار
- ماشین‌های تمیز کننده برای LCDs و نیمه‌رساناها
از مزایای سروو موتورها می توان به موارد زیر اشاره کرد.
- اگر بارهای سنگین روی موتور وجود داشته باشد, درایور، جریان را به سمت سیم پیچ موتور افزایش می‌دهد و سعی میکند موتور را بچرخاند.
- سرعت بالا برای موتور ممکن است.
- نسبت به اندازه موتور قدرت خروجی بالا است.
- کارایی بالایی دارد.
معایب سروو موتور
- موتور سعی میکند با پالس های فرمان چرخش کند اما عقب می ماند از این رو برای کنترل دقیق چرخش مناسب نیست.
- به علت مکانیزم کنترلی استفاده شده در آن هزینه بالاتری دارد.
- در هنگام توقف ، روتور موتور به حرکت خود ادامه داده و یک پالس را جلو می‌برد.
- تنظیمات مجدد حلقه فیدبک لازم دارد.
- ساختار پیچیده دارد.
- به انکودر نیاز دارد.
- خنک کردن موتور ضعیف است.
- موتور می‌تواند با اضافه‌بار مداوم آسیب ببیند.
اجزای سروو موتور
در حالت کلی سروو موتور متشکل از اجزای زیر است:
الکتروموتور
موتور الکتریکی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. و بسته به انواع الکترموتورها، انواع مختلفی از سروو موتورها نیز موجود است.
سیستم کنترلی
یک سیستم حلقه بسته که با سیگنال موقعیت شفت را کنترل می کند.
درایو
شامل چندین چرخ دنده می باشد که سرعت و گشتاور را افزایش یا کاهش می دهد.
پتانسیومتر
این قطعه به قسمت مرکزی شفت متصل می شود که به تشخیص موقعیت و زاویه شفت کمک می کند.
معرفی انواع سروو موتور یا Servo Motor
سروو موتور DC
- سروو موتور DC سری
- سروو موتور DC شانت
- سرووموتور شانت مغناطیس دایم
سروو موتور AC
- سروو موتورهای سنکرون SMs
- سروموتورهای القایی IMs
سروو موتورهای جریان مستقیم
سرووموتورهای DC بوسیله جریان مستقیم تغذیه می شوند. و برس دار هستند. گرچه موتورهای Dc سروو را راحت تر از موتورهای AC سروو می توان کنترل کرد و با داشتن ویژگی های دیگری مانند قیمت پایین تر و کوچک بودن در گذشته مورد استفاده قرار گرفته است. اما امروزه به علت تکنولوژی های پیشرفته در کنترل، موتورهای DC کمتر مورد توجه قرار گرفته است.
سروو موتورهای جریان غیرمستقیم
موتورهای servo با جریان متناوب ( AC ) هدایت می‌شوند . اگر چه کنترل آن‌ها پیچیده‌تر از موتورهای DC است، به علت پیشرفت در فناوری موتورهای جریان متناوب رایج ترین نوع موتورهای سروو هستند.
بهترین برندهای سروو موتور موجود در بازار ایران
-
تاور پرو Tower Pro
-
کینکو Kinco
-
زیمنس Simens
-
دلتا Delta
خرید و فروش بهترین سروو موتور در سایت تخصصی اینرژی
فروشگاه اینرژی با ارئه سروو موتور Servo motor و اطلاعات فنی آن ها در تلاش است تا مراحل انتخاب و خرید تجهیزات صنعتی را برای کاربران تسهیل نماید. جهت خرید آنلاین سروو موتور نیز می توانید به وب سایت اینرژی مراجعه نموده و با وارد کردن مشخصات فنی لازم برای کاربری، جهت خرید استپرموتور مناسب نمایید. انواع الکتروموتورهای AC، DC، کلاچ دار و گیربکس دار، در زنجیره تامین کالای اینرژی وجود دارد.
کارشناسان مجموعه اینرژی سروو موتورهای موجود در بازار را با قیمت مناسب به شما معرفی خواهند کرد. اینرژی آماده همکاری با وارد کنندگان و تولید کنندگان انواع الکتروموتور بوده و جهت فروش و بازاربایی سروو موتور دست دوم و استوک زیر ساخت های مناسب را فراهم نموده است. جهت دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انواع برندها، مشخصات فنی و استعلام قیمت سروو موتور، با کارشناسان اینرژی در تماس باشید.
ارسال دیدگاه
