استپر موتور
الکتروموتور کلاچ دار
الکتروموتور گیربکس دار
سروو موتور
الکتروموتور کاهنده
الکتروموتور کاهنده چیست؟
به هر نوع سیستم الکتروموتوری که قابلیت استفاده در سرعت‌های کمتر از سرعت نامی خود را دارند، اصطلاحاً الکتروموتور کاهنده گفته می‌شود. از این الکتروموتورها می‌توانیم در بازه‌ی گسترده از تنظیم سرعت استفاده کنیم. تا جاییکه حتی قادر هستیم تا حرکت آنها را تحت کنترل دقیق چرخش آرام و پیوسته در طراحی دستگاه‌های عملکرد دقیق به کار اندازیم.
الکتروموتور کاهنده شامل طیف گسترده‌ای از موتورهای الکتریکی با رویکرد طراحی صنعتی است. انواع استپرها، سرووها و یا الکتروموتورهای گیربکس‌دار در این دسته‌بندی گسترده قرار می‌گیرند. اگر چه روش طراحی این موتورهای الکتریکی با یکدیگر متفاوت است و حتی قابلیت‌های کاربردی متفاوتی دارند؛ اما در عمل همگی آنها قادر به پوشش سرعت‌های کمتر از سرعت نامی خود هستند.
انواع الکتروموتور کاهنده کاربردی گسترده در صنایع مختلف و طراحی سیستم‌های گوناگون صنعتی دارند. در کل برای هر نوع سیستم که نیاز به تنظیم سرعت داشته باشد، می‌توانیم از قابلیت‌های فنی این نوع الکتروموتورها استفاده کنیم.
معرفی انواع الکتروموتور کاهنده
همگی الکتروموتورهای کاهنده با قابلیت تنظیم سرعت طراحی می‌شوند. به راحتی می‌توانیم از این موتورهای الکتریکی در ایجاد سرعت‌های خیلی آرام و یا خیلی سریع در حد سرعت نامی آنها استفاده کنیم. اگر چه هدف طراحی این موتورها یکسان است؛ اما از روش‌های متفاوت برای طراحی آنها استفاده شده است. انواع الکتروموتور کاهنده به قرار زیر هستند:
الکتروموتور گیربکس‌دار
ساده‌ترین و متداول‌ترین در انواع الکتروموتور کاهنده است. این سیستم از کنار هم قرار گرفتن یک الکتروموتور صنعتی در کنار یک گیربکس صنعتی ساخته می‌شود. از الکتروموتور گیربکس‌دار برای انتقال قدرت و همچنین تبدیل سرعت در گشتاور ثابت استفاده می‌شود. الکتروموتور گیربکس‌دار نوعی سیستم یکپارچه از موتور و گیربکس است که توانایی تنظیم سرعت دورانی در کنار گشتاور مورد نیاز سیستم را دارد.
سیستم کاهنده الکتروموتور گیربکس‌دار مکانیکی است. در واقع بخش الکتریکی یا همان الکتروموتور تأثیری در تنظیم سرعت ندارد. بلکه از قسمت مکانیکی یا همان گیربکس برای تأمین سرعت‌های مختلف استفاده می‌شود. این گیربکس‌ها از نوع کاهنده هستند. هر کدام از این گیربکس‌ها دارای چرخ‌دنده‌ها با روش‌های طراحی تخصصی هستند که می‌توانند سرعت بالای موتور الکتریکی را به یک حرکت آرام و پیوسته اما قدرتمند با گشتاور ثابت تبدیل کنند. ویژگی‌های الکتروموتور کاهنده گیربکس‌دار به قرار زیر است:
- طراحی ساده‌ای دارند.
- روش نصب و راه‌اندازی آنها ساده است.
- نیازی به درایو ندارند.
- ارزان قیمت هستند.
- گستره تنظیم سرعت در آنها محدود است.
- مناسب طراحی سیستم‌های ساده برای تولید قدرت زیاد در گشتاور ثابت هستند.
الکتروموتور کلاچ دار
الکتروموتور کلاچ دار از دیگر مولدهای کاهنده با مصارف صنعتی است که با طراحی ساده از کاربردی گسترده در فضاهای متنوع صنعتی برخوردار است. برای تنظیم سرعت این الکتروموتورها از سیستم کلاچ دار با عملکرد اتوماتیک استفاده شده است. کلاچ نصب شده در این الکتروموتورها نقش واسطه انتقال توان را بازی می‌کند. این کلاچ یک سیستم مکانیکی است که در مسیر شفت خروجی الکتروموتور نصب شده است و در مواقع بحرانی قادر به برداشتن بار از روی موتور می‌باشد. حضور سیستم کلاچ دار باعث می‌شود تا بتوانیم مادامیکه موتور روشن است، سیستم را متوقف کرده و از انتقال توان جلوگیری کنیم. به این ترتیب نیازی نیست تا برای عبور از چنین شرایطی الکتروموتور را بارها خاموش کرده و مجدداً استارت بزنیم.
حضور کلاچ باعث افزایش امنیت سیستم‌های صنعتی، کارکرد بهینه‌ی الکتروموتور و افزایش طول عمر دستگاه خصوصاً الکتروموتور کاهنده خواهد شد. سیستم کلاچ نصب شده در این الکتروموتورها به دو روش مکانیکی و الکترو مغناطیسی کار می‌کند. ویژگی‌های الکتروموتور کاهنده کلاچ دار به قرار زیر است:
- باعث افزایش امنیت سیستم‌های صنعتی می‌شوند.
- در مواقع بحرانی قادر به برداشتن بار از روی موتور است.
- بدون نیاز به خاموش کردن موتور می‌توانیم عملیات سیستم را کنترل کنیم.
- مانع از استارت زنی‌های متوالی سیستم‌های صنعتی می‌شود.
- توانایی درگیر شدن و آزاد شدن حین کارکرد موتور را دارد.
اگر چه الکتروموتور کاهنده کلاچ دار نوعی سیستم سوئیچ اتوماتیک انتقال توان حین فعالیت دائمی الکتروموتور است؛ اما برخی از مدل‌های این نوع الکتروموتور با قابلیت کنترل سرعت کمتر از سرعت نامی الکتروموتورها طراحی شده‌اند.
استپر موتور
استپر موتور یا موتورهای پله‌ای از دیگر انواع الکتروموتور کاهنده هستند که مناسب طراحی سیستم‌ها با عملکرد دقیق در فعالیت‌های صنعتی و حتی طراحی تجهیزات خانگی طراحی شده‌اند. این الکتروموتورها فاقد جاروبک هستند. در عین حال از قابلیت کامل کنترل سرعت در حرکت‌های خیلی آرام و یا خیلی دقیق برخوردار هستند. از انواع استپر موتور برای کنترل موقعیت و یا کنترل سرعت در سیستم‌های حلقه باز استفاده می‌کنند.
استپر موتورها از نوع الکتروموتورهای جریان AC هستند که فرمان‌های ورودی خود را به شکل پالس‌های الکتریکی دریافت می‌کنند. این پالس‌ها در فواصل کوچک توسط درایو مخصوص هر الکتروموتور استپر تولید می‌شود. هر پالس تولید شده قادر است تا محور موتور را به اندازه‌ی زاویه‌ای معین بچرخاند. در طراحی استپر موتورها از دندانه‌های مغناطیسی در اطراف شفت مرکزی از جنس آهن استفاده شده است. برای کارکرد الکترومغناطیس‌ها از مدارهای الکتریکی راه‌انداز (درایو استپر موتور) استفاده شده است. انواع استپر موتورها در گونه‌های زیر دسته‌بندی می‌شوند.
- موتورهای پله‌ای با مغناطیس دائم
- موتور پله‌ای با مقاومت مغناطیس متغیر
- موتورهای پله‌ای سنکرون
- موتورهای پله‌ای لاوت (LAVET)
ویژگی الکتروموتور کاهنده استپر موتور به قرار زیر هستند:
- از کنترل دیجیتال ساده برخوردار هستند.
- توانایی توقف ناگهانی بدون آسیب بخش‌های داخلی را دارند.
- مناسب طراحی سیستم‌های حلقه باز هستند.
- ساختار مکانیکی ساده‌ای دارند.
- روش راه‌اندازی آنها ساده و در کل الکتروموتورهای ارزان قیمتی هستند.
با وجود تمامی این مزایا استپر موتورها دارای محدودیت‌هایی نیز می‌باشند. از جمله در تولید توان خروجی محدودیت قابل توجهی دارند و معمولاً آنها را در توان‌های کوچک طراحی می‌کنند. همچنین روش تنظیم سرعت آنها متکی بر الگوی تغییر سرعت پله‌ای است. لذا توانایی تغییر سرعت پیوسته در طول بازه‌ی زمانی را ندارند. از طرفی مقدار راندمان آنها در تبدیل توان کم است. اما به هر حال انواع استپر موتورها توانایی عالی در تنظیم سرعت و کنترل حرکت دارند. لذا در کل مناسب طراحی سیستم‌ها با عملکرد دقیق و کنترل موقعیت هستند.
سروو موتورها
سرو موتورها از مدرن‌ترین انواع الکتروموتور کاهنده هستند که مخصوص کنترل دقیق موقعیت زاویه‌ای و یا خطی طراحی شده‌اند. همچنین از سروو موتورها می‌توانیم برای کنترل دقیق سرعت و شتاب نیز استفاده کنیم. سروو موتورها در کنترل سرعت از دیگر الکتروموتورهای کاهنده عملکرد دقیق‌تری دارند. روش کنترل و راه‌اندازی آنها متکی بر سیستم راه‌انداز خارجی (درایو) است. این سیستم کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت سروو موتور را از طریق المان‌های الکتریکی و با کمک تغییر در مقدار فرکانس و ولتاژ انجام می‌دهد.
سروو موتورها با استفاده از سنسورهای بازخورد موقعیت (Position Feed Back) طراحی می‌شوند. این سنسورها را اصطلاحاً انکودر معرفی می‌کنند. انکودر یک پالس شمار الکتریکی مکانیکی است که بر شفت چرخش سروو موتورها نصب می‌شود. با چرخش محور سروو موتور انکودر نیز به کار افتاده و پالس‌های لازم را تولید می‌کند. در طراحی سیستم‌های حلقه بسته از پالس ارسال انکودر سروو موتورها برای بررسی مقدار حرکت و یا مقدار سرعت شفت خروجی الکتروموتور کاهنده استفاده می‌شود.
قیمت سروو موتورها زیاد است. اما کاملاً مناسب طراحی سیستم‌ها با دقت زیاد در کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت طراحی شده‌اند. همچنین مناسب طراحی سیستم‌ها با نیاز به پاسخ سریع هستند.
انواع الکتروموتور کاهنده سروو موتور در دو تیپ جریان مستقیم (DC) و جریان متناوب (AC) طراحی می‌شود. ویژگی انواع سروو موتور به قرار زیر است:
- توانایی ایجاد گشتاور بسیار بالا نسبت به سرعت را دارند.
- با عملکرد دقیق در کنترل موقعیت و یا سرعت کار می‌کنند.
- توانایی کار در سیستم‌های حلقه بسته را دارند.
- راندمان بالایی دارند.
- از کنترلر الکترونیکی برای تنظیم سرعت و موقعیت استفاده می‌کنند.
مزایای الکتروموتور کاهنده
کنترل سرعت اصلی‌ترین هدف طراحی انواع الکتروموتور کاهنده است. در این سیستم‌های موتوری قادر هستیم تا به راحتی در بازه‌ی گسترده سرعت موتور را تنظیم کنیم. البته برای تنظیم سرعت قادر به رسیدن در سرعت‌های بالاتر از سرعت نامی الکتروموتور نیستیم. بلکه کنترل سرعت در محدوده‌ی گسترده پایین‌تر از سرعت نامی موتور انجام می‌شود. به این ترتیب سرعت نامی، حداکثر سرعت قابل دستیابی در عملکرد انواع الکتروموتور کاهنده است.
کنترل سرعت بحث کلیدی در طراحی سیستم‌های صنعتی است. اگر چه انواع گیربکس‌ها با عملکرد مستقل برای این منظور طراحی شده‌اند؛ اما سیستم‌های الکتروموتور و گیربکس جداگانه هرگز نمی‌توانند قابلیت کنترل سرعت دقیق با دست باز الکتروموتورهای کاهنده را داشته باشند. مزایای استفاده از الکتروموتور کاهنده را باید در چند مبحث موازی با نگاه تخصصی هر مدل الکتروموتور به صورت جداگانه بررسی کنیم. اما از نگاه کلی استفاده از این سیستم‌های موتوری قابلیت‌هایی دارد که به قرار زیر هستند.
- از توانایی دقیق کنترل سرعت در بازه‌های گسترده برخوردار هستیم.
- از این الکتروموتورها می‌توانیم برای طراحی سیستم‌ها متکی بر کنترل موقعیت استفاده کنیم.
- در مدل‌های الکترو گیربکسی به علت کامپکت شدن طراحی الکتروموتور در کنار گیربکس طراحی ساده و کوچکی دارند. همچنین با راندمان بهتر به نسبت طراحی با گیربکس جداگانه کار می‌کنند.
- الکتروموتورهای کلاچ دار توانایی درگیر شدن و یا آزاد شدن بار حین کارکرد موتور را دارند.
- الکتروموتورهای کاهنده از نوع سروو و یا استپر با قابلیت کنترل سرعت الکترونیکی طراحی شده‌اند. لذا کنترل آنها در تولید سرعت‌های خیلی پایین دقیق و ساده است.
- سروو موتورها و استپ موتورها توانایی طراحی سیستم‌های کنترل موقعیت را دارند.
کاربرد الکتروموتورهای کاهنده
این الکتروموتورها با هدف کنترل دقیق در تنظیم سرعت و یا گشتاور طراحی شده‌اند. این ویژگی وجه کاربردی آنها را معین می‌کند. انواع الکتروموتور کاهنده از متداول‌ترین الکتروموتورهای فضاهای صنعتی هستند. در کل برای طراحی سیستم‌های دقیق با عملکرد کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت می‌توانیم از انواع الکتروموتور کاهنده استفاده کنیم. موارد کاربردی این الکتروموتور به قرار زیر است:
- از الکتروموتور گیربکس دار برای انتقال توان تحت کنترل سرعت و انرژی استفاده می‌شود. این مدل‌های گیربکس دار طراحی ساده‌ای دارند. بدون نیاز به درایو راه‌اندازی می‌شوند. کاهش سرعت خروجی آنها مکانیکی است و مناسب طراحی سیستم‌ها با حرکت آرام اما افزایش گشتاور هستند. گیربکس کار شده در این الکتروموتورهای کاهنده قادر به افزایش توان موتور در سرعت‌های کم است. از الکتروموتور گیربکس دار در صنایع فولاد، صنایع سیمان‌سازی، صنایع پتروشیمی، داروسازی، صنایع غذایی و… استفاده می‌شود.
- از الکتروموتورهای کلاچ دار برای کنترل بهینه دستگاه‌ها و سیستم‌های صنعتی استفاده می‌شود. این الکتروموتورها قادر به راه‌اندازی اتوماتیک تحت بار هستند. به شکلی که می‌توانیم به راحتی و بدون نیاز به خاموش کردن موتور الکتریکی بار را برداشته و یا مجدداً درگیر کنیم. کاربرد الکتروموتور کلاچ دار مناسب سیستم‌هایی است که در آنها توقف و حرکت زیادی وجود دارد. ماشین‌های پرس نمونه برجسته چنین دستگاه‌هایی است.
- استپرموتورها یکی از کاربردی ترین انواع الکتروموتور کاهنده است. این الکتروموتورها برای طراحی سیستم های کنترل موقعیت کارایی دارند. البته از این موتورها برای طراحی سیستم های کنترل حلقه باز استفاده می کنند. استپر موتورها به مراتب ارزان تر از سروو موتورها هستند.
- از سروو موتورها برای طراحی سیستم های دقیق کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت استفاده می کنند. این الکتروموتورهای کاهنده با استفاده از کنترلرهای الکترونیکی کار می کنند. قابلیت تنظیم سرعت در مقدارهای خیلی پایین را دارند و در عمل می توانیم مقدار چرخش شفت این موتورها را در حرکت دقیق تنظیم کنیم. لذا کاملا مناسب طراحی سیستم های کنترل سرعت و موقعیت هستند. در عین حال به خاطر بهرمندی از انکودر نیازی به طراحی سنسورهای بازخورد اطلاعات ندارند. از سروو موتورها برای طراحی سیستم های رباتیک، طراحی بازوهای مکانیکی، طراحی سیستم های اتوماسیون و درکل هر سیستم کنترل موقعیت حلقه بسته استفاده می کنند.
خرید و فروش بهترین الکتروموتور کاهنده در سایت تخصصی اینرژی
موارد استفاده از انواع الکتروموتور کاهنده (Electric Motor Speed Reducer) بسیار گسترده است. از این الکتروموتورها تقریباً در تمامی صنایع و طراحی هر نوع دستگاه با حساسیت کنترل سرعت و موقعیت استفاده می‌شود. خرید الکتروموتور کاهنده از الزامات طراحی سیستم‌های صنعتی است. البته در طراحی هر دستگاه و یا فرآیند صنعتی به نمونه تخصصی از این الکتروموتورها نیاز دارید. قیمت الکتروموتور کاهنده با توجه به تکنولوژی ساخت و همچنین توان خروجی و قابلیت آنهادر تنظیم سرعت تعیین می شود. اما به هر صورت خرید الکتروموتور کاهنده در سطح ساختارهای صنعتی و یا طراحی سیستم های فرآیندی متداول است.
برای خرید آنلاین الکتروموتور کاهنده می‌توانید از خدمات تخصصی سایت اینرژی استفاده کنید. اینرژی مجری مستقیم فروش الکتروموتور کاهنده در سطح اینترنتی است که دامنه فعالیت آن تأمین و توزیع این محصولات برای عرضه در سراسر کشور است. همچنین می‌توانید از بستر اطلاعاتی گروه اینرژی برای بررسی لیست قیمت الکتروموتور کاهنده در مدل‌های مختلف محصول برندهای مطرح بازارهای جهانی و عرضه شده در سطح نیازهای صنعتی داخل ایران بهره‌مند شوید. خدمات اینرژی شامل بررسی فنی و تحلیل دقیق قابلیت‌های کاربردی هر مدل الکتروموتور کاهنده است.
شما می توانید برای اطلاع از قیمت روز محصولات با کارشناسان پشتیبانی اینرژی با شماره ۰۹۹۱۲۰۵۵۷۲۴ در تماس باشید. کارشناسان اینرژی در تحلیل مشخصه‌های فنی سعی در انتقال دقیق اطلاعات فنی و تخصصی دارند. تا جاییکه می‌توانید با اطمینان کامل برای خرید اینترنتی الکتروموتور کاهنده از سایت اینرژی اقدام کنید.
ارسال دیدگاه
سلام. موتورهای پله ای سنکرون چه تفاوتی با موتورهای لاوت دارند؟