سنسور نور

سنسورهای نوری از ساختار داخلی ساده‌ای برخوردار بوده و اساسا هر سنسور نوری از سه جزء اصلی تشکیل می‌شود:

• فرستنده (Emitter)

امروزه سنسورهای نوری با LED های نیمه‌هادی کار می‌کنند. (LED = Light Emitting Diode) نوری که از سنسور فرستاده می‌شود از نوع داده‌های قطار پالسی است. استفاده از این الگوریتم پالسی مشخص، به سنسور این امکان را می‌دهد که
بین نور ارسالی از سنسور و نورهای محیطی مانند نور خورشید تمایز قائل شود. رایج‌ترین LED هایی که در صنعت و سنسورها به کار برده می‌شود عبارتند از LED قرمز، LED مادون قرمز (نور نامرئی) و دیود لیزری.
همچنین برای بعضی از کاربردهای خاص از LEDهای سبز یا سفید استفاده می‌شود.

• گیرنده (Receiver)

گیرنده‌ی یک سنسور معمولا از نوع ترانزیستوری است. گیرنده می‌تواند نور را تشخیص داده و به یک سیگنال آنالوگ کوچک تبدیل کند. امروزه اغلب سنسورهای نوری از یک مدار مجتمع که Application Specific Integrated Circuit) ASIC) نامیده می‌شود، استفاده می‌کنند. جایی که عناصر مورد نیاز، تقویت کننده‌‌گی، پردازش و عملکرد سنسورها به صورت مجتمع بر روی یک IC نیمه هادی قرار گرفته‌اند. آخرین ورژن‌های سنسورهای نوری شرکت امرن به این شیوه تولید می‌شوند. برای تشخیص عبور اجسام و احساس کردن اجسام توسط سنسور نوری، روش‌های مختلفی وجود دارد. گیرنده ممکن است عبور یک شی را به صورت مستقیم و قطع شدن سیگنال دریافتی از امیتر تشخیص دهد (سنسور نوری دو طرفه) یا اینکه با بازتاب نور از اجسام، عبور آنها را تشخیص دهد (سنسور نوری یک طرفه). در بخش بعدی همه‌ی حالت‌های کاری سنسورهای نوری را بررسی خواهیم کرد.

• مدار خروجی

مدار خروجی سیگنال آنالوگ دریافتی از گیرنده (مدار ASIC درون گیرنده) را به یک سیگنال ON/OFF تقویت شده تبدیل می‌کند، تا بتوانیم از این سیگنال تقویت شده در شمارنده‌ها و تایمرها یا کاربردهای دیگر استفاده کینم. اگرچه هنوز هم طراحی‌های قدیمی، که با منبع تغذیه و رله‌های خروجی ساخته می‌شدند، رایج تر هستند اما امروزه در سنسورهای نوری از ترانزیستورهای NPN و PNP در خروجی‌شان استفاده می‌شود. همچنین برخی از سنسورها این قابلیت را دارند که سیگنال‌‎ آنالوگی را برای برخی کاربردها و نیازهایمان تولید کنند.