تفاوت استپر موتور با سروو موتور به همرا کاربرد هریک از آنها

تفاوت میان سروو موتور و استپ موتور از طراحی آنها آغاز می شود. هر دو نوع موتور قید شده برای ایجاد حرکت‌های دقیق با کنترل زاویه مکانی طراحی شده‌اند. آنها می‌‌توانند موقعیت مکانی یک بازوی مکانیکی را با دقت بالا در نقطه‌ای معین قرار دهند. حتی می‌‌توانیم از الگو‌های برنامه ریزی شده برای کارکرد سروو موتور و یا استپر موتور استفاده کنیم. مثلا می‌توانیم یک سیکل کاری زمان‌بندی شده با تعریف چندین نقطه مرجع برای حرکت یک بازوی رباتیک را با کمک این موتور‌ها طراحی کنیم. این دو نوع موتور اگر چه در ظاهر قابلیت‌های یکسانی دارند؛ اما در ساختار طراحی آنها تفاوت‌هایی کلیدی به چشم می‌‌خورد. عمده تفاوت استپر موتور با سروو موتور در الگوی طراحی آنها است.

برای طراحی استپ موتور‌ها از رتور‌های پله‌ای استفاده می‌شود. این پله‌ها دارای خاصیت مغناطیس قدرتمندی هستند و براساس نوع زاویه‌ای که دارند، می‌توانند موقعیت مکانی شفت خروجی موتور را تنظیم کنند. یعنی قادر هستند که طبق ورود سیگنال الکتریکی پله‌ای شده حرکت کاملاً دقیق برای جابجایی مناسب شفت خروجی موتور و در نهایت بازوی مکانیکی داشته باشند.

ساختار طراحی سروو موتور نیز کم و بیش شباهت‌هایی به استپر موتور دارد. اما تفاوت استپر موتور با سروو موتور در طراحی سروو با تعداد قطب‌های مغناطیسی زیادتر است. سروو موتور الگوی دریافت پالس متفاوتی از استپر موتور دارد و به مراتب از عملکرد دقیق‌تری برای جابجایی زاویه موقعیت مکانی برخوردار است.

هر دو نوع موتور برای راه اندازی نیاز به درایو تخصصی دارند. درایو تجهیز الکترونیکی است که پالس الکتریکی مناسب برای عملکرد دقیق سروو موتور و یا استپر موتور را تولید می‌کند. البته درایو این دو با یکدیگر متفاوت است. هر برند سازنده نیز از درایو تخصصی برای موتور‌هایش طراحی خواهد کرد.

دقت اصل کلیدی در کار با انواع سروو و یا استپ موتور می‌باشد. به هر صورت از این موتور‌ها برای تولید حرکت‌های کاملاً دقیق استفاده می‌‌کنیم. اما روی دیگر سکه نحوه قدرت نمایی این موتور‌ها است. چرا که در نهایت باید از حضور این موتور‌ها برای حرکت بازو‌های مکانیکی استفاده کنیم. لذا لازم است تا از موتور با قدرت کافی در جابجایی بازو‌های مکانیکی برخوردار باشیم. به این ترتیب با کمیت‌های کلیدی دیگری مانند گشتاور و توان موتور مواجه هستیم. توجه به این دو کمیت یکی از نکات کلیدی در تفاوت میان سروو موتور و استپ موتور است. زیرا استپ موتور برای تولید گشتاور زیاد طراحی شده است. اما سروو موتور الگوی طراحی براساس توان دهی دارد.

اینکه گشتاور و توان چه تفاوت‌هایی دارند، خارج از حوصله این مقاله است. اما در کل برای خرید استپ موتور به ظرفیت تولید گشتاور آن توجه نمایید. استپ موتور‌ها می‌توانند حرکت‌های مکانیکی تا حد گشتاور ۴00 کیلوگرم را تولید نمایند. اما سروو موتور‌ها برای خلق حرکت‌های ضربه‌ای تحت گشتاور زیاد طراحی نشده‌اند. آنها حرکت‌های پیوسته با توان بالا را تولید می‌‌کنند. از سروو موتور‌ها می‌توانیم انتظار تامین توان تا حد ۱۱۰ کیلووات را داشته باشیم. لذا قدرت یکی از مهمترین نکات در تفاوت استپر موتور با سروو موتور است.

از آنجا که در طراحی هر دو نوع موتور تعداد قطب‌های زیادی وجود دارد، لذا هر دو نوع ظرفیت تولید گشتاور بالایی دارند. اما در مقایسه کلی گشتاور استپ موتور‌ها خیلی بیشتر از سروو موتور‌ها است. لکن نکته کلیدی در چگونگی کنترل گشتاور می‌باشد. استپ موتور‌ها اگر چه گشتاور بالایی دارند؛ اما کنترلی به مقدار گشتاور تولید شده خود ندارند. کنترل سرعت استپ موتور‌ها براساس فرکانس انجام می‌‌شود.

بنابراین مقدار گشتاور آنها تقریباً همیشه و در هر مقدار سرعت ثابت است. قاعدتا با افزایش سرعت از کارایی استپ موتور‌ها کاسته خواهد شد. اما در طراحی سروو موتور‌ها از مد‌های کنترل گسترده برای تنظیم گشتاور و توان موتور برخوردار هستیم. مدهای کنترلی قابلیت برتر در تفاوت میان استپر موتور با سروو موتور است. این مدهای کنترلی به قرار زیر هستند.